美高梅网上赌博年9月29日14:30，我院2023-美高梅网上赌博年度全球前沿学科系列讲座第16期如期举行。本次讲座邀请到新加坡南洋理工大学研究员Rui She为师生们做了主题为“Computational Perception and Anomaly Detection Technologies for Intelligent Connected Vehicle-Road Collaboration“的学术报告，报告由学院陈正川教授主持。

Rui She博士目前是新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院的研究员，于2020年获得清华大学电子工程系博士学位。他在人工智能和信息处理相关的研发方面拥有丰富的经验，在IEEE T-SP、IEEE T-IP、IEEE T-COM、IEEE T-GRS、NeurIPS、CVPR和AAAI等国际期刊和会议上发表了30多篇论文，并申请了9项国内外专利和软件著作权，其中包括5项国际专利。此外，还担任多个IEEE Transactions期刊和顶级CCF-A会议的审稿人。

Rui She博士首先介绍了智能网联、车路协同的发展背景并指出其所具备的巨大发展潜力。然后阐述了智能网联和车路协同当前的技术发展路线，包括但不限于车载系统鲁棒性的优化、多模态感知融合、机器学习、神经网络等。接着，他介绍了自己的主要研究内容——在自动驾驶和异常情况的感知和应用上，利用人工智能技术对智能网络系统进行检测；并详细地介绍了技术实现的细节。Rui She博士详细地介绍了一种用于自动驾驶的视觉位置识别模块，该模块利用CNN网络基于所采集图像生成特征图，并将特征图进行交叉扩散、与自扩散的处理进一步进行图像的特征提取、识别。Rui She博士还详细地介绍了用于自动驾驶感知与应用的地标匹配技术，该技术对路边语义信息，采用图像补丁匹配模型处理，以实现图像的修补，降低环境噪声的干扰，最终应用于汽车的里程估计、同步定位与地图绘制等方面。并展示了该技术的实测性能结果。讲座之余Rui She博士针对以上主题与师生们积极交流，细致的回答了师生们的提问。